Il décrit sa théorie de la substance mentale (qu'il appelle res cogitans) dans la seconde Méditations métaphysiques (II.8) et dans Les Principes de la philosophie (2.002). 他在“第二沉思”(II.8)和《哲学原理》(2.002)中阐述了他的心灵实体理论——他称之为思维物(res cogitans),并和广延物(res extensa)区别开来。